Ο έλεγχος κίνησης έχει προφανή χαρακτηριστικά περιόδου, είναι ένας συνδυασμός μιας ποικιλίας υψηλής τεχνολογίας, που χρησιμοποιείται για να ωθήσει τον βιομηχανικό αυτοματισμό, τον αυτοματισμό γραφείου και τον οικιακό αυτοματισμό σε υψηλότερο στάδιο. Επί του παρόντος, ο έλεγχος κίνησης αποτελείται κυρίως από τρία μέρη: κίνηση μεταβλητής συχνότητας (VFD), κινητήρα και ελεγκτή.
Τοπικό VFD
Το κέντρο του VFD είναι τα ηλεκτρονικά ισχύος και οι μέθοδοι ελέγχου.
1) Ηλεκτρονικές συσκευές ισχύος Οι ηλεκτρονικές συσκευές ισχύος βρίσκονται στο κύκλωμα για να παίξουν ρόλο on-off και να ολοκληρώσουν μια ποικιλία συσκευών μετατροπής, το VFD είναι η εγκατάσταση αυτού του μετατροπέα, επομένως πραγματοποιείται με την ανάπτυξη εξαρτημάτων μετατροπέα, την ποιότητα Τα εξαρτήματα του μετατροπέα εξαρτώνται από την ικανότητα ενεργοποίησης-απενεργοποίησης, δέχονται ρεύμα ενεργοποίησης-απενεργοποίησης και ονομαστική τάση. Το μέγεθος της απώλειας στη διαδικασία ενεργοποίησης-απενεργοποίησης, όπως η πτώση τάσης κορεσμού και η απώλεια μεταγωγής, καθορίζει την απόδοση και τον όγκο του VFD. Οι απώλειες μεταγωγής σχετίζονται με τη συχνότητα μεταγωγής. Η συχνότητα μεταγωγής σχετίζεται με το θόρυβο, αλλά και με την τάση εξόδου και την κυματομορφή του ρεύματος. Δηλαδή, οι ηλεκτρονικές συσκευές ισχύος πρέπει να εκτελούνται προς την κατεύθυνση υψηλής τάσης, μεγάλου ρεύματος, υψηλής συχνότητας μεταγωγής και μικρής πτώσης τάσης. Το Thyristor είναι μια ημι-ελεγχόμενη συσκευή, που ανήκει στην πρώτη γενιά προϊόντων, αλλά χαμηλή συχνότητα διαμόρφωσης, σύνθετος έλεγχος, χαμηλή απόδοση, μεγάλη χωρητικότητα, υψηλή τάση, μεγάλη ιστορία, είτε χρησιμοποιείται ως ανόρθωση είτε ως μετατροπέας, είναι σχετικά ώριμο.
Πλήρως ελεγχόμενες συσκευές GTO θυρίστορ και BJT, είτε πρόκειται για τη συναρμολόγηση ελικοφόρων DC είτε για τη συναρμολόγηση VFD, τα θυρίστορ GTO έχουν το μονοπώλιο στην εφαρμογή ηλεκτρικών μηχανών. Αυτό είναι επίσης ένα σοβαρό θέμα επιστημονικής έρευνας που οργανώθηκε για να αντιμετωπιστεί κατά την περίοδο του «Όγδοου Πενταετούς Σχεδίου» στην Κίνα. Ωστόσο, η χρήση VFD θυρίστορ GTO για άλλα κέντρα είναι αμφιλεγόμενη επειδή το κέρδος εκτός ρεύματος των θυρίστορ GTO είναι πολύ μικρό, η συντήρηση υπερέντασης είναι δύσκολη και η συχνότητα διαμόρφωσης είναι χαμηλή. Οι κόφτες DC και οι PWMVFD που συναρμολογούνται με BJT είναι πολύ δημοφιλείς, αλλά η τάση εξόδου δεν υπερβαίνει τα 460 V και η χωρητικότητα δεν υπερβαίνει τα 400 kW. Το BJT είναι ένας δίσκος ρεύματος, μεγάλη κατανάλωση ενέργειας, χαμηλή συχνότητα διαμόρφωσης και μεγάλος θόρυβος, ο οποίος δεν είναι τόσο απλός και αξιόπιστος όσο ο ηλεκτροκινητήρας τάσης του MOSFET. Αλλά το τελευταίο έχει μικρότερη χωρητικότητα και χαμηλότερη τάση εξόδου και δεν υπάρχουν πολλά ανταγωνιστικά προϊόντα στην αγορά.
Στον έλεγχο κίνησης, η νέα γενιά ηλεκτρονικών συσκευών ισχύος είναι IGBT και MCT: η πρώτη είναι η MOS που οδηγεί το BJT, το πλεονέκτημα είναι ότι η χωρητικότητα και η τάση έχουν ξεπεράσει το BJT και υπάρχει μια τάση αντικατάστασής του. Το τελευταίο MOS οδηγεί θυρίστορ και θεωρητικά έχει τα πλεονεκτήματα και των δύο. Αυτές οι δύο νέες συσκευές έχουν ώριμα προϊόντα, το IGBT έχει μεταφερθεί στην τέταρτη γενιά και επί του παρόντος, οι ξένες χώρες μεταφέρουν τη διαδικασία κατανάλωσης της μικροηλεκτρονικής στα ηλεκτρονικά ισχύος, έτσι ώστε να παράγονται ολοκληρωμένα κυκλώματα για συγκεκριμένες εφαρμογές (). Η έξυπνη συσκευή που συνδυάζει το κύκλωμα οδήγησης και το κύκλωμα συντήρησης του IGBT ονομάζεται IPM και το τροφοδοτικό μεταγωγής συνδυάζεται με το IPM, γεγονός που κάνει το VFD πιο αξιόπιστο, αφού έγινε το κορυφαίο προϊόν ρύθμισης ταχύτητας, θα αντικαταστήσει τη ρύθμιση ταχύτητας DC. και ο 21ος αιώνας θα είναι η περίοδος ρύθμισης της ταχύτητας AC.
2) Μέθοδος ελέγχου Το VFD υιοθετεί διαφορετικές μεθόδους ελέγχου και έχει διαφορετική απόδοση προσαρμογής ταχύτητας, χαρακτηριστικά και χρήσεις. Οι μέθοδοι ελέγχου χωρίζονται ευρέως σε έλεγχο ανοιχτού και κλειστού βρόχου. Ο έλεγχος ανοιχτού βρόχου περιλαμβάνει αναλογική μέθοδο ελέγχου U/f (τάση και συχνότητα). Ο κλειστός βρόχος περιλαμβάνει έλεγχο συχνότητας ολίσθησης και διάφορα διανυσματικά χειριστήρια. Από την άποψη της ιστορίας της ανάπτυξης, είναι επίσης από ανοιχτό βρόχο σε κλειστό βρόχο. Ο συνήθης διανυσματικός έλεγχος είναι συγκρίσιμος με τον έλεγχο ρεύματος οπλισμού των κινητήρων συνεχούς ρεύματος. Τώρα οι παράμετροι του κινητήρα AC μπορούν να σταματήσουν απευθείας τον άμεσο έλεγχο ροπής, ο οποίος είναι βολικός και ακριβής και η ακρίβεια ελέγχου είναι υψηλή.